BeagleBoard-xM USBotg 接続できなかった

ADB接続で、BeagleBoard-xMに接続を試みた。
オリジナルのOSを使用しました。
しかし、ベンダーID登録後の　adb devicesで何も表示しません。

あきらめて、prebuildを使用しました。

あっさり接続。

もう一度、オリジナルを接続。

認識しました。

理由が分からない。
でもうまく行ってよかった。

やりたいことは、processingでArduinoアプリをAndroidアプリで実行させたい。
processing.serialでうまく行かない。