BeagleBoardのタッチパネル２

BeagleBoardのタッチパネルで次のことを調べないといけません。

前回、示したコードと教えてもらっているコード、両方で動くことが分かりました。

異なる点は、解像度です。
座標が反転していそうな場合は、画面表示解像度はデフォルトで、LCD上にAUTOでフィッティングしている場合です。1240×1024ぐらいの解像度になっています。
この場合は、コードの変更が必要でした。

画面解像度を、下げると今度はコードの変更は必要なくなりました。

さらに、変更したコードでも動いています。